Ханд-бозуи бо дасти худ: чӣ тавр ба?

Мо дар назар хоҳад шуд , ки чӣ тавр ба бозуи robotic бо дасти худ, ба намунаҳои саноатӣ. Аввал аз тарафи саволҳои умумӣ таъсир, пас натиҷаи хусусиятҳои техникӣ, тафсилот, ва дар охири ва сохтани худ.

Дар маҷмӯъ, ва умуман

Таъсиси ин дастгоҳ дар маҷмӯъ бояд ба ҳар гуна душвориҳо сабабгор нест. Шумо бояд, ки дар бораи сифати танҳо ба фикри ҳаракатҳои механикӣ, онро амалӣ аз нуқтаи назари физикии мушкил хоҳад буд, ки ба дасти бозуи иҷро вазифаҳои он.

Тафсилот натиҷа

Намунаи мешавад бо параметрҳои дарозии / баландии / паҳнои 228/380/160 millimeters мутаносибан боэҳтиётро талаб мекунад. Вазн бозуи robotic, ки бо дасти худ дод, хоҳад тақрибан 1 кг. Барои идора кардани назорати дурдасти симӣ. замони сохтани тақрибии бо таҷрибаи - дар бораи 6-8 соат. Агар он нест, метавонад рӯз, ҳафта ва бо саҳлангорӣ ва моњ ба дасти-бозуи ҷамъоварӣ карда шуд. Бо дасти худ ва ба яке дар чунин ҳолатҳо он ба ғайр аз манфиати худ кор зарур аст. Зеро ки ҷузъҳои ҳаракати истифода муњаррикњои боҷгир. Талошҳои кофӣ, шумо метавонед дастгоҳро, ки шавад, ақрабаки соат хоҳад 360 дараҷа кунад. Инчунин, барои роҳати, илова ба воситаҳои стандартӣ ба монанди оҳан soldering ва solder, зарур аст, ки ба полизи, то оид ба:

1. анбӯр Snipe.
2. буришњо тараф.
3. мурваттобак Филлипс.
4. Бо 4 батареяҳо, илсоҳ кунед Д.

назорати дурдаст мумкин аст аз тарафи назорати дурдаст истифодаи кнопкаи ва microcontroller амалӣ мегардад. Агар шумо хоҳед, ки ба як назорати дурдаст бесим ва назорати амалҳои лозим аст, то дасти-manipulator. Тавре ки танҳо дастгоҳҳои (capacitors, resistors, транзистор) чун иловагињои, ки нақшаи ба эътидол хоҳад лозим ва бар он, дар нуқтаҳои вақти дилхоҳ талаб арзиши ҷории интиқол дода мешавад.

қисмҳои хурд

Барои танзими шумораи инқилобҳои аз чархҳои, шумо метавонед гузариш истифода баред. Онҳо ба ҳаракати бозуи manipulator ҳамвор кунад.

Ҳамчунин зарур аст, ки ба нигоҳубини, ки сим Оё ҳаракати он душвор нест. Оё мешавад оптималии масир ба онҳо дар доираи сохтори он. Ва он метавонад ҳама чизро берун мекунем, ки чунин муносибати вақти наҷот диҳад, аммо ин метавонад ба мушкилоти расонад, дар ҳаракат ба воњидњои инфиродї ва ё тамоми дастгоҳи. Ва ҳоло: чӣ тавр ба крани?

Дар асоси умумӣ

Акнун мо хаёлоти бевосита ба таъсиси бозуи robotic. Мо бо як пойгоҳи оғоз. Он барои таъмин намудани қобилияти амали тобхуриро дастгоҳ дар ҳамаи ҷонибҳо зарур аст. Як ҳалли хуб мебуд, ки ба ҷойгиркунии он дар платформаи диск, ки аз ҷониби як автомобилӣ ягона ақрабаки соат бошад. Пас аз он, ки дар њарду самт метавонад битобед, ду имконоти вуҷуд дорад:

1. Насби ду муҳаррикҳо. Ҳар яке аз онҳо барои як навбати дар як самт аз ҷумла хоҳад шуд. Вақте ки як кор, ки дигар дар ҳолати истироҳат аст.
2. Замина як муҳаррик ба нақшаи, ки онро дар ҳар ду самт нигаронида шудааст.

Кадоме аз имконоти ки шумо интихоб мекунед пурра ба ту вобаста аст. Оянда сохтори асосї мебошад. ду "муштарак" барои тасаллои кор зарур аст. Замима ба саҳна бояд қодир ба хам дар самтҳои гуногун бошад, аст, ки аз тарафи муҳаррики ҳал, ҷойгир карда, дар заминаи он. Як ё ҷуфт бештар бояд дар сайти хам аз оринҷ то gripping қисми ҷойгир кардан мумкин аст қади хатҳои уфуқӣ ва амудии системаи координат аст кӯчиданд. Баъд, агар шумо мехоҳед, ки ба даст ҳадди имкон, шумо метавонед муҳаррики дигар дар ҷои дастро насб. Сипас, зарур бештар, ки бе он аст бозуи robotic нест. дасти худ ба кор дастгоҳи забти худ. Дар ин ҷо, бисёр embodiments нест. Шумо метавонед як нӯги ду аз маъмултарин медиҳам:

1. Танҳо истифода ду ангушт ба ҳамзамон пахш кардан ва decompress забти иншоот. Ин соддатарин татбиқи, ки, аммо, одатан метавонанд payload калон фахр аст.
2. Офарида як прототипи як дасти инсон. Сипас барои ҳамаи ангуштони мумкин аст аз ҷониби як автомобилӣ ягона, ки тавассути он ба оғили / razgib амалӣ карда мешавад. Лекин шумо метавонед кунад ва тарҳрезӣ мушкил бештар. Ҳамин тавр, мумкин аст, ки ба ҳар як ангушти пайваст оид ба муҳаррики ва идора кардани онҳоро алоҳида.

боқимондаҳои иловагӣ ба дурдаст анҷом дода шавад, ки бо ёрии он таъсир ба муњаррикњои инфиродӣ ва суръати кори худро доранд. Ва шумо метавонед ба озмоиш сар, бо истифода аз бозуи robotic, ки бо дасти худ дод.

назари нақшагии имконпазир натиҷа

Ханд-бозуи бо дасти худ имкониятҳои фаррохро барои тахмин эҷодӣ таъмин мекунад. Аз ин рӯ, ба шумо баъзе аз фурӯхтани, ки мумкин аст ҳамчун асос барои сохтани дастгоҳи худ чунин мақсад гирифта мешавад.

Ҳар гуна нақшаи пешниҳодкардаи manipulator метавонад такмил меёбад.

хулоса

Муҳим дар robotics аст, ин аст, ки қариб ки маҳдудият оид ба беҳтар намудани функсионалии нест. Пас, агар шумо мехоҳед, ки ба эҷоди як кори санъат аст, душвор нест. Тавре дар бораи роҳҳои имконпазири барои боз ҳам беҳтар, бояд таъкид кард кран. дасти худ ба чунин як дастгоҳ аст, душвор нест, дар айни замон ба он имкон медиҳад, ки дар завод кӯдакон ба кори эҷодӣ, илм ва сохтмон. Ва ин дар навбати худ мусбат метавонад ба ҳаёти ояндаи онҳо таъсир мерасонанд. Оё душвор ба крани бо дастҳои худ? Ин аст, чун масъалаи нест, чун он метавонад дар назари аввал ба назар мерасад. Оё лозим аст, ки бошад, дар бораи ҳузури тафсилоти хурд иловагӣ монанди ресмоне ва чархҳои манфиатдор, ки дар он ба он мересанд хоҳад кард.