Назорати PID - ба дуруст бештар

назорати худкори гуногун ва дар бораи принсипи дастгоҳ ва қадамҳои алгоритми мебошанд. Онҳо дар умумӣ доранд - ҳамаи онҳо татбиқ фикру.

Дар намуди бештар маъмул дар як-ду мавқеи аст. Ин соддатарин ва арзонтарин дастгоҳ барои нигоҳ доштани параметри дилхоҳро дар доираи муайян аст. Бисёр мисолҳои метавон ном чунин системаҳо, онҳо дар асбобҳои истеҳсолӣ ва маишӣ истифода бурда мешавад. Iron, гармкунак - AGV convector ва ҳатто зарфи ҳоҷатхона ба - онҳое, ки ба дастгоҳҳои, ки истифода оддӣ диаграммаи ду-мавқеи, ки принсипи он иборат аст, ки танзимгари (бд) ё дар як мавқеи шадид ва ё дигар аст. Камбудии ин усули назорати Параметри натиҷаи ба саҳеҳии тасьеьи паст аст.

More назоратчиѐн мутаносиб мураккаб. Онҳо тавлиди як сигнал барои танзимкунанда дар ин ҳолати вобаста ба чӣ қадар зиёд ё кам кардани арзиши параметр назорат. Низомномаи ТҶ аст, ду нест, он метавонад дар ҳама гуна нуқтаҳои мобайнӣ бошад. принсипи амалиётӣ: параметри мањсулоти бештар deviates аз арзиши муъайян, бузургтар тағйирот дар ҳолати бадан танзимшавандаи. Дар аыидаи - мавҷудияти гумроҳии статикӣ, i.e. кунии аз устувор арзишҳои Параметри баромади муъайян.

Барои ислоҳ кардани ин хато назорати интегралї истифода бурда мешавад. Дар натиҷа як (PI) назоратчиѐн мутаносиб-ҷудонашавандаи буд. сустии онҳо накардани инобат гирифта inertia системаи назорат, таъхир он нисбат ба амалиёти назоратӣ буд. Савганд ба ин замон, ки нозири ба вайроншавии системаи муносибат хоҳад кард, мумкин аст, ки ба шумо лозим аст, ки хеле таъсири муқобил, ва фикру манфӣ метавонад ба мусбат аст, ки хеле нохушоянд рӯй.

Дар пешрафтаи як нозир PID аст. Он ба назар мегирад, ки љузъи гуногуни хусусиятҳои суръат аз параметри назорат, i.e. қурби он аз тағйири, ки дар натиҷаи тағйирёбии қадам монанд дар ин ҳолати ТҶ. Муқаррар намудани нозири PID мураккаб аст, он аст, аз тарафи бартараф намудани overclocking, муайян кардани параметрҳои иншоот пеш, чун вақти таъхир ва доимӣ вақт. Илова бар ин, ҳар се таркибҳои пайкарбандӣ. нозир PID суботи самараноки Параметри баромади бе гумроҳӣ бењаракат таъмин менамояд. Дар айни замон он бартараф oscillation гелминтоз.

Дар нозир PID мумкин аст дар таркиби сахтафзор гуногун иҷро карда мешавад. Агар дар асоси нақшаи худ микропросессор аст, он аст, аксар вақт аз тарафи нозир номида мешавад. Аниқӣ параметрҳои нигоҳдории мувофиқи принсипи кофӣ оқилона њисоб карда мешавад.

Ин ҳодиса рӯй медиҳад, ки ба талаботи технологии барои нигоҳдории баъзе аз параметрҳои, то қатъии, ки шумо метавонед танҳо Нозири PID истифода мебошанд. Ба сифати мисол истеҳсоли микробиологї, ки дар он табобат гармӣ муайян намудани сифати маҳсулот мебошад. Дар ин ҳолат ҳарорати нозир PID хоҳад иқлими то нигоҳ ба 0,1 дараҷа ё камтар, агар, албатта, хоҳад дуруст насбшударо ва санҷандаҳои бо танзимоти тарҳрезӣ шудаанд.